줄타기는 줄광대가 어릿광대와 함께 삼현육각의 연주에 맞추어 익살스러운 재담과 춤, 소리, 아니리를 섞어가며 갖가지 잔노릇 (기예)을 벌이는 놀음이다.

마당놀이의 꽃이라 불리는 줄타기는 문헌에 승도 (繩度), 주색 (走索), 색상제 (索上才), 답색희 (沓索戱), 희승 (戱繩), 향희 (恒戱)등으로 나타난다.
줄타기가 언제부터 연행되었는지 정확한 시대는 알 수 없으나 1300여년 전 신라시대로 추정된다. 고구려 (高句麗) 고분벽화 (古墳壁畵)에 창우 (倡優)들의 가무백희 (歌舞百戱)가 보이고
신라 (新羅)의 팔관회 (八關會)에도 창우들의 가무백희가 있었으니 그 속에 줄타기가 있었던 것으로 짐작한다. 팔관회의 전통을 잇는 조선시대 (朝鮮時代) 나레 (儺禮)에 줄타기가 있었다는 것은 조선 성종때의 학자 성 현 (成 俔)이 지은 구나시 (驅儺詩)에 走索還同飛燕輕 (날아가는 제비와 같이 가볍게 줄 위에서 돌아간다)라는 시귀에서 알 수 있다.

줄타기는 팔관회 (八關會), 구나 (驅儺)와 같은 나라의 큰 축제에서 연희되었고 관아 (官衙)나 사가 (私家)의 연향 (宴享)에서도 공연되었으며 민간의 대동제 (大同祭), 단오놀음, 파일 (八日) 같은 마을의 큰 축제에서도 창우의 가무백희 (歌舞百戱)와 함께 공연되었다.
줄타기는 1976년 국가무형문화재 제 58호로 지정되었으며, 초대 인간문화재에 김영철 (金永哲) 명인이 인정되었고, 제 2대에는 명칭이 바뀐 예능보유자로 그의 제자 김대균 (金大均)명인이 2000년 최연소로 인정되었다.

우리나라의 전통줄타기는 크게 두 종류로 나뉜다. 하나는 대령광대 (待令廣大)계열의 ‘광대줄타기’이고, 다른 하나는 유랑예인 (流浪藝人)계열의 ‘뜬광대줄타기’이다.
‘광대줄타기’는 주로 나라의 큰 향연이나 축제에서 연행하였고, ‘뜬광대줄타기’는 유랑예인 집단인 남사당의 여섯마당 중 한 종목으로 민중 속에서 연행하였다.
현재 과천을 중심으로 전통줄타기를 전승하고 있는 ‘광대줄타기’는 2011년 한국의 전통음악과 동작, 상징적인 표현이 어우러진 복합적인 공연예술로 인간의 창의성을 보여주는 뛰어난 유산으로 인정받아 유네스코 인류무형문화유산에 등재되었다.

조선시대 줄타기 명인으로, 줄을 잘 타서 임금님으로부터 이름을 하사 받으셨던 김상봉 (金上峯), 최상천 (崔上天)명인에 이어 김관보 (金官甫), 이봉운 (李鳳雲)명인 뿐만 아니라 수많은 줄타기 명인들이 예술혼을 불태웠다. 특히 과천 태생 김관보 명인의 문하에는 김봉업 (金奉業), 이정업 (李正業), 임상문 (林尙文), 김영철 (金永哲), 이동안 (李東安), 김광운, 오돌끈, 박명옥, 임명옥, 임명월, 정유색, 전봉선, 한농선 등 당대 최고의 줄광대들이 과천에서 태어나 학습장을 과천으로 하여 줄타기 놀음의 완판인 ‘판줄’을 펼쳤다.
현재 전통줄타기 ‘판줄’은 줄타기의 본향 과천에서 예능보유자 김대균 명인이 여러명의 제자들을 전수교육을 통해 활발하게 전승하고 있다.